В городе Наньтун (провинция Цзянсу, Китай) состоялась демонстрация высокоурожайных посевов и роботизированного сбора урожая. Публике впервые был представлен «умный» робот для уборки свежих бобов (фасоли), разработанный учеными Нанкинского института сельскохозяйственной механизации Министерства сельского хозяйства и сельских дел и компанией Lanjiang Technology.
Об этом пишет Glavpahar.
На мероприятии, проходившем на пышном зеленом поле бобов, робот плавно двигался по заранее спланированному маршруту. Многоракурсная система машинного зрения робота быстро сканировала растения, точно определяя положение и ориентацию зрелых стручков в сложной полевой среде, где ветви и листья переплетались, а стручки перекрывали друг друга.
Несколько роботизированных манипуляторов плавно выдвигались, адаптивно регулируя силу захвата с помощью технологии управления с обратной связью. Это позволило быстро завершить операции по сбору бобов, при этом весь процесс был плавным и бесперебойным.
Свежие бобы богаты питательными веществами и имеют высокую экономическую ценность. Однако нехватка рабочей силы и высокие затраты на уборку стали серьезными препятствиями на пути развития отрасли. Кроме того, высокая плотность посадки свежих бобов, значительное затенение стручков и их нежная, легко повреждаемая текстура затрудняют механизированную уборку.
«Мы интегрировали передовые технологии визуального распознавания и уборки урожая с минимальными потерями, что позволило роботам «четко видеть» и «захватывать» стручки, обеспечивая эффективную уборку свежих бобов в полевых условиях с показателем успешности более 90%», — говорит Ся Сяньфэй ведущий научный сотрудник группы сельскохозяйственных роботов Нанкинского института сельскохозяйственной механизации.
Робот прошел несколько этапов полевых испытаний и проверок, все показатели производительности соответствуют проектным требованиям. Команда разработчиков заявила, что на следующем этапе основное внимание будет уделено реальным потребностям отрасли, постоянной оптимизации характеристик робота, сотрудничеству с ведущими компаниями для ускорения внедрения и промышленного применения машины, дальнейшему снижению эксплуатационных расходов и ускорению высококачественного развития отрасли переработки свежих бобов с помощью робототехники.
