Компания Amazone продолжает проект, связанный с роботизированным решением AgXeed. В настоящее время бренд заявляет о том, что ему удалось автоматизировать работу своего трехметрового культиватора, оснастив его профильными датчиками мониторинга и контроля Amazone Autill.
Об этом пишет glavpahar.ru.
Данное оборудование позволяет осуществлять мониторинг машины, объединяя определенную информацию как о роботе-тракторе, так и о навесном почвообрабатывающем орудии, о положении безотказной работы системы безопасности, о настройке рабочей глубины, индикации объема материала, обнаружении потери SOC, повреждении лап культиватора, забивании рабочих органов и положении прикатывающего катка.
1 – датчик информации о тяговом усилии; 2 – датчик состояния безопасности и автоматизированного управления; 3 – датчик регулировки глубины обработки; 4 – индикатор объема материала; 5 – датчик обнаружение потери SOC, скопления материала на лапе культиватора, забивания рабочих органов и повреждения лап культиватора; 6 – датчик мониторинга вращения прикатывающих валков.
На основе информации, которой ISOBUS обменивается между тягачом и культиватором, можно предложить три уровня эксплуатации. Первый сообщает оператору о возникших проблемах, на втором уровне система интегрируется в конфигурацию стандартного трактора и интерфейса AgXeed: система автономно реагирует на сообщения об ошибках, изменяя настройки и проводя комплексную адаптацию под новые условия. Данная система особенна интересна для машин с большой шириной захвата, обзор которых не всегда легко получить. На третьем уровне Autill работает полностью автономно с роботом. Культиватор на 100 % синхронизируется с роботом-трактором, а сама система детально контролирует работу с культиватором и реагирует на все поставленные задачи и ситуации автономно, соблюдая значения инструкций во время работы.
Датчик скопления материала на лапах культиватора и забивания рабочих органов обнаруживает скопления остатков даже в пыльных условиях. Другой датчик на уровне пружинной безопасности измеряет состояние почвы и позволяет составить карту работ. Наконец, еще один датчик полностью контролирует правильное вращение прикатывающего катка, чтобы вовремя обнаруживать возможное засорение перед подъемным оборудованием. Вся эта информация используется, чтобы, как минимум, облегчить водителю управление, особенно с помощью инструментов большой ширины, как максимум, чтобы сделать робот-инструмент независимым и автономным, то есть открыть путь к 100% роботизированной обработке почвы.
⚡️Следите за новостями Agroexpert в -> Telegram | Viber | Facebook | Instagram | News letter!
