Современные системы автоматического вождения уже включают в себя расширенные возможности планирования маршрутов движения на участке. В навигационных системах Fendt VarioGuide есть функция, которая продвигает работу с границами и планированием маршрутов на один шаг дальше — это функция Fendt Contour Assistant.
Об этом пишет agroportal24h.cz.
Использование навигационных систем в сельскохозяйственной технике представляет собой значительное преимущество для оптимизации затрат и минимизации ошибок при работе на земле. Это также повышает производительность труда и снижает стресс и усталость. Самым важным преимуществом GPS-навигации в сельском хозяйстве является высокая производительность: меньшее количество перекрытий ведет к меньшему количеству перемещений по полю, что приводит к меньшему уплотнению почвы, что помогает сэкономить время и трудозатраты. Часто обсуждаемыми темами в связи с защитой почв и ландшафтов являются чрезмерное уплотнение почвы и угроза эрозии. Уплотнение почвы чаще всего связано с работой тяжелой техники.
В то время как простейшие навигационные системы могут планировать маршрут из пункта А в пункт Б, современные автоматические системы навигации уже включают в себя расширенные возможности планирования маршрутов движения на объекте. Навигационные системы Fendt VarioGuide (NovAtel/Trimble) имеют функцию, которая делает работу с границами и планированием маршрута еще на шаг впереди. Это функция Fendt Contour Assistant (FCA), которая заменяет работу самого машиниста во время полевых работ и позволяет автоматически вести трактор с оборудованием по необходимому маршруту. В наше время, когда границы земель часто корректируются, земельные участки делятся и постоянно ведутся работы по проезжей части, вышеупомянутая функция является огромным помощником. Компания АГРОМЭКС, которая продает навигацию Fendt VarioGuide на чешском рынке, в сотрудничестве с Ing. Вместе с Йозефом Врзанем она создала экспорт границ блоков полей и направляющих линий непосредственно на машины Fendt на портале фермеров (без необходимости преобразования).
Из чего состоит Fendt Contour Assistant?
Fendt Contour Assistant состоит из набора трех функций навигационной системы: сегментов контура, контура из одной части и сегментов из одной части . Мы представим отдельные функции более подробно.
Перед выбором функции Сегменты контура необходимо сначала создать экспорт текущих границ участка в формате ISO-XML и вставить его в трактор, опрыскиватель или комбайн. Мы можем продемонстрировать, как работает функция, на примере колесного трактора Fendt и сеялки.
Тракторист прибывает к обрабатываемому полю, система автоматически распознает поле на основе местоположения GPS и выбирает его для навигационной системы Fendt VarioGuide.
Границы поля отображаются на карте навигационной системы и управляются с помощью Fendt Contour Assistant, предварительно определяются линии движения. Fendt Contour Assistant создает определенное количество навигационных маршрутов на основе запроса оператора на основе контура границы поля.
Это дает оператору возможность запустить автопилот, который будет управлять трактором самостоятельно даже на разворотной полосе.
Другая возможность состоит в том, что оператор машины может выбрать любую сторону поля, которую он хочет скопировать, и использовать ее форму для обработки всего участка земли. Как видно из описания, эта функция значительно облегчит фермерам сегодня деление земельных участков прямо в поле. Это исключает маркировку булавкой и другими способами.
Вторая функция из пакета Fendt Contour Assistant — это функция One-Part Contour, которая наиболее эффективна в повторяющихся полевых процессах, таких как внесение удобрений и опрыскивание.
При первой обработке оператор направляет трактор к тому месту, где он хочет начать работу, и начинает запись контура единичного прохода. На карте появится зеленый флажок, обозначающий место запуска автопилота, и оператор приступит к выполнению своей работы.
Когда задание выполнено, он останавливает запись контура этого прохода и сохраняет его. Именно здесь создается красный флаг, чтобы отметить конец системы ведения. Запись автоматически сохраняется в указанном поле. При очередном применении на этом поле оператор уже выбирает одиночный контур из списка путей ведения, ведет машину в начало (зеленый флажок) и запускает автопилот.
Теперь машина автоматически копирует езду из первого приложения, включая обход препятствий и повороты на разворотах, без вмешательства оператора.
Третьей функцией из комплекта Fendt Contour Assistant является сегмент One Piece. Эта функция в основном предназначена для виноградарей. Оператор может научить свою машину автоматически двигаться именно туда, куда он хочет.
В отличие от функции Contour Segments, несколько отдельных дорожек могут быть созданы без дублирования. Это означает, что каждая направляющая линия может иметь любую форму, любое расстояние и любой интервал.
Оператор машины записывает, например, свой маршрут по винограднику. При последующей работе он уже может использовать автопилот для управления машиной и таким образом полностью посвятить себя работе навесного оборудования.
⚡️Следите за новостями Agroexpert в -> Telegram | Viber | Facebook | Instagram | News letter!
