В компании Proeftuin Randwijk прошли масштабные испытания нового робота, предназначенного для сбора урожая яблок. Разработка этого робота была начата компаниями Munckhof Fruit Tech Innovators и Riwo ещё в 2020 году. Теперь разработчики показали практически финальный прототип решения.
Об этом пишет glavpahar.ru.
Текущая модель оснащена всасывающей насадкой с двумя воздушными камерами, способными развивать усилие в 6 килограммов, что делает робота подходящим для сбора яблок.
Робот установлен на систему Pluk-O-Trak, которая уже успешно использовалась для сбора фруктов в прошлом. В настоящее время роботизированная рука работает вместе с людьми-сборщиками, но в будущем, по прогнозам NFO, количество роботизированных рук может быть увеличено до шести, что позволит полностью автоматизировать процесс сбора урожая.
Разработка этого робота для сбора яблок осуществляется в рамках программы Nxtgen Hightech 2023-2030, которая финансируется за счёт субсидий Национального фонда развития.
Компании Munckhof Fruit Tech Innovators и Riwo отвечают за разработку роботов и систем управления, а Вагенингенский университет и научно-исследовательский центр, Университеты прикладных наук Фонтис и Саксонии предоставляют экспертные знания в области обработки изображений и планирования маршрутов.
Задача робота — находить спелые яблоки и эффективно управлять своей всасывающей насадкой, чтобы аккуратно собирать плоды и возвращать их в Pluk-O-Trak, не причиняя вреда окружающей среде.
Хотя технические цели этого года были достигнуты, роботу потребуется ещё несколько лет разработки, чтобы достичь полной коммерческой и промышленной зрелости.
