Ученные создадут робота с мягким телом для уборки яблок
В садоводстве роботы должны не только думать как человек, но и обладать достаточно мягким телом на случай столкновения с деревьями или людьми.
Об этом пишет agroxxi.ru ссылаясь на работу Тина Хилдинга из Washington State University.
Исследователи Вашингтонского университета получили грант Национального научного фонда в размере 1,2 миллиона долларов на повышение эффективности автоматизированной робототехники для сбора яблок.
Междисциплинарная группа исследователей под руководством Минг Луо, доцента Школы машиностроения и материаловедения Флаэрти, разработает киберфизическую систему, целью которой является интеграция человеческого интеллекта и машинного обучения, улучшение процесса принятия решений и действий. Также новых роботов укомплектуют мягким телом.
По словам Луо, сельскохозяйственные роботизированные технологии в настоящее время неэффективны для работы в садах из-за непредсказуемости окружающей среды по сравнению, например, с тепличными или полевыми условиями.
В рамках трехлетнего проекта исследователи для начала создадут цифровую сеть для взаимодействия человека и робота. Сеть позволит роботам понимать задачи, поставленные оператором, и учиться на основе информации пользователя, чтобы повысить свой уровень знаний искусственного интеллекта.
Также ученые разрабатывают простую и недорогую роботизированную систему с мягким телом и тканевой рукой. Конструкция предназначена для деликатного сбора яблок, не причиняя вреда деревьям.
«Безопасность вызывает беспокойство, поскольку робот может случайно столкнуться с деревом или с человеком. Поэтому мы разработали мягкого робота, который, к тому же, будет лучше выбирать маршрут для обхода препятствий», — сказал Луо.
В конечном итоге робот будет автоматически помогать в других операциях, помимо уборки яблок, таких как прореживание цветов, опыление и обрезка.
⚡️Следите за новостями Agroexpert в -> Telegram | Viber | Facebook | Instagram | News letter!
